Color Sensor มีกี่สี
เซนเซอร์สีตรวจจับสีได้กี่สี?
เอ่อ...เซนเซอร์สีเนี่ยนะ? เท่าที่จำได้ (แบบลางๆ) ตอนนั้นที่บริษัทเก่า (น่าจะช่วงปี 2018-2019 แถวๆ นั้น) เคยใช้ CS รุ่นนึง มันบอกว่าจำสีได้ 8 สีนะ.
แต่คือ...มันก็ไม่ได้แบบ "ปิ๊ง!" จับได้เลยนะ ต้องตั้งค่า ต้องเซ็ตอะไรมันพอสมควรเลยอะ จำได้ว่าตอนนั้นหัวหน้า (พี่...อะไรนะ จำชื่อไม่ได้แฮะ) แกบอกว่ามันมี memory blank ให้เปลี่ยนได้ด้วย เวลาอยากจะจับสีอะไรใหม่ๆ.
แล้วโหมดอะไร Mask Mode เนี่ย...ตอนนั้นก็งงๆ เหมือนกัน 5555 แต่สรุปคือมันก็เวิร์คนะ ช่วยคัดแยกสีตอนทำ QA ได้เยอะเลย.
ตอนนั้นราคาตัวนึงเท่าไหร่นี่จำไม่ได้แล้ว แต่คิดว่าไม่น่าจะถูกนะ เพราะตอนนั้นบ. จ่ายไปเยอะอยู่กับการทำระบบ Vision.
การวัดระยะทางมีเซนเซอร์กี่แบบ
เออ การวัดระยะทางหรอ เซนเซอร์มันมีหลายแบบอยู่นะ แบบว่าเยอะแยะเลยอ่ะ ที่นึกออกตอนนี้ก็มี
- อัลตราโซนิก: อันนี้ใช้คลื่นเสียงไง ตรวจจับระยะจากเสียงสะท้อน กลับมา
- เลเซอร์: อันนี้ยิงเลเซอร์ไปเลย แล้ววัดเวลาแสงมันสะท้อนกลับมาอ่ะ แม่นอยู่นะ
- อินฟราเรด: คล้ายๆ เลเซอร์ แต่ใช้รังสีอินฟราเรดแทน
- เรดาร์: อันนี้ใช้คลื่นวิทยุ เหมือนที่เครื่องบินใช้ อ่ะ
แล้วก็ มีอีกเยอะแยะเลยนะเซนเซอร์วัดระยะทางอ่ะ แต่แบบที่พูดมาข้างบนอ่ะ จะเจอ บ่อยๆมากกว่า
ข้อมูลเพิ่มเติมนิดนึงเนอะ:
- ความแม่นยำ: เลเซอร์จะแม่นสุด แต่ราคาแพง
- ระยะทาง: เรดาร์วัดได้ไกลสุด แต่ความแม่นยำอาจจะไม่เท่าเลเซอร์
- การใช้งาน: อัลตราโซนิกถูกๆ ใช้ในหุ่นยนต์เล็กๆได้สบาย
เลือกใช้ให้เหมาะกับงานของเรา ดีที่สุดเนอะ
Smart Sensor มีอะไรบ้าง
Smart Sensor เหรอ... มันก็มีหลายแบบนะ ที่เคยเห็นๆ มา
- เครื่องวัดแก๊ส: พวกวัดออกซิเจน คาร์บอนมอนอกไซด์ ไฮโดรเจนซัลไฟด์ แล้วก็พวกแก๊สไวไฟ อะไรทำนองนั้น... เหมือน AS8900 ที่เห็นบ่อยๆ
- เครื่องวัดออกซิเจนในน้ำ: อันนี้ก็สำคัญนะ พวกเลี้ยงปลา หรือดูแลคุณภาพน้ำอะไรแบบนี้ อย่าง AR8406 อะไรนี่แหละ
- เครื่องวัดความหวาน: พวกวัดปริมาณน้ำตาลในผลไม้ หรืออาหารต่างๆ ST335A หรือ ST355A นี่แหละ
- เครื่องวัด pH: วัดความเป็นกรดด่างของน้ำ หรือดิน PH818 น่าจะคุ้นๆ นะ
ทำไมต้องมีเยอะแยะขนาดนี้ก็ไม่รู้ แต่ละอย่างก็มีหน้าที่ของมัน... บางทีก็คิดนะว่าชีวิตมันก็เหมือนเซนเซอร์พวกนี้แหละ คอยวัด คอยจับความรู้สึกต่างๆ ที่เข้ามา... แล้วก็ส่งสัญญาณออกไป... แต่บางทีก็อยากปิดสวิตช์นะ... เหนื่อย
เพิ่มเติม (เผื่อใครอยากรู้):
- Smart Sensor พวกนี้ ส่วนใหญ่จะใช้ในงานอุตสาหกรรม เกษตรกรรม หรือพวกงานวิจัย
- ราคาแต่ละตัวก็ไม่เท่ากันนะ ขึ้นอยู่กับความสามารถ แล้วก็ความแม่นยำ
- บางรุ่นก็ต่อกับมือถือได้ด้วยนะ เทคโนโลยีมันไปไกลจริงๆ
- แต่สุดท้าย... คนที่สำคัญกว่าเซนเซอร์พวกนี้ ก็คือคนที่ใช้มันนั่นแหละ
IR sensor มีกี่ประเภท
IR sensor เหรอ มีกี่แบบนะ ???? เหมือนเคยเรียนตอนทำโปรเจคจบ ????
- IR Reflective - ต้องมีอะไรสะท้อนแสงกลับมาที่ตัวเซนเซอร์เองอะเนอะ เออใช่ ตอนนั้นใช้ตรวจจับเส้นบนพื้น
- IR Proximity - อันนี้วัดระยะห่างได้ด้วย! จากความเข้มของแสงที่เปลี่ยนไป เจ๋งดี
แล้วเซนเซอร์ตรวจจับวัตถุอย่างอื่นมีอีกไหมนะ ????
- Ultrasonic sensor - อันนี้ใช้คลื่นเสียง
- Laser sensor - อันนี้ยิงเลเซอร์เลย แม่นกว่า IR อีกมั้ง
- กล้อง - อันนี้ก็ตรวจจับได้หมด แต่ต้องมี AI ช่วย
- Limit Switch - อันนี้แบบบ้านๆ เลย ชนแล้วสวิทช์ทำงาน
เอ๊ะ หรือว่า IR Proximity จริงๆ แล้วก็คือ Distance Sensor อย่างนึงรึเปล่านะ?
เซนเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวางคืออะไร
อืม... กลางคืนแบบนี้ คิดอะไรเรื่อยเปื่อยไปหมด เซนเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวางเนี่ยนะ... ก็คืออย่างนี้แหละ มันเป็นเหมือนตา ตาของหุ่นยนต์ หรือรถยนต์ไร้คนขับน่ะ
มันจะบอกให้รู้ว่าข้างหน้ามีอะไรบ้าง จะได้ไม่ชน สำคัญมากเลยนะ ถ้าไม่มี คงอันตรายน่าดู เหมือนเวลาเราขับรถแล้วมองไม่เห็นอะไรเลย ใช่ไหม? เสียวเหมือนกัน
คิดถึงตอนเรียน อาจารย์เคยพูดถึง เซนเซอร์พวกนี้มีหลายแบบด้วย
- อัลตราโซนิก ใช้คลื่นเสียง แบบนี้เห็นได้ทั่วไปเลย
- เลเซอร์ แม่นยำกว่า แต่ก็แพงกว่าด้วย
- อินฟราเรด ใช้ความร้อน แบบนี้ก็ใช้กันเยอะ
อืม... จริงๆ แล้ว มันก็มีอะไรมากกว่านั้นอีก แต่จำไม่หมดหรอก สมองมันล้าแล้ว แค่นี้ก่อนละกัน พรุ่งนี้ค่อยมาคิดต่อ เหนื่อยจัง
ปีนี้ ผมทำงานเกี่ยวกับการพัฒนาหุ่นยนต์ช่วยงานในโรงงาน ต้องใช้เซนเซอร์พวกนี้เยอะมาก เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ
ความคิดเห็นต่อคำตอบ:
ขอบคุณสำหรับความคิดเห็นของคุณ! ความคิดเห็นของคุณมีความสำคัญมากในการช่วยเราปรับปรุงคำตอบในอนาคต