อุปกรณ์ PLC มีอะไรบ้าง

99 ครั้งเข้าชม
PLC: องค์ประกอบหลัก CPU/ไมโครโปรเซสเซอร์: หัวใจหลัก แปลสัญญาณอินพุต สั่งการควบคุม หน่วยจ่ายไฟ: แปลงไฟ AC เป็น DC เลี้ยงวงจร อุปกรณ์โปรแกรม: ใช้เขียน/ป้อนโปรแกรมควบคุมลง PLC
ความคิดเห็น 0 ครั้งถูกใจ

PLC คืออะไร? อุปกรณ์และส่วนประกอบสำคัญมีอะไรบ้าง?

PLC เหรอ? อ้อ... ไอ้ตัวที่เหมือนคอมพิวเตอร์จิ๋วๆ ที่คอยควบคุมเครื่องจักรในโรงงานน่ะ เคยเห็นที่โรงงานเพื่อน (ที่สมุทรปราการ จำได้ว่าไปกินข้าวแกงอร่อยๆ แถวนั้นด้วย) ตอนนั้นเค้าอธิบายให้ฟังคร่าวๆ ว่ามันเหมือน "สมอง" ของเครื่องจักรเลย

อุปกรณ์หลักๆ ก็มี CPU (เหมือนสมองจริงๆ นั่นแหละ), ตัวจ่ายไฟ (อันนี้สำคัญ, ไฟไม่พอสมองก็เบลอ), แล้วก็...เครื่องมือเขียนโปรแกรม! (สำคัญมาก, ไม่มีโปรแกรมก็สั่งงานไม่ได้)

ส่วนประกอบย่อยๆ ลงไปอีก... อืม... ไม่ค่อยแม่นเท่าไหร่ แต่ที่แน่ๆ คือ CPU มันทำหน้าที่แปลสัญญาณ Input (พวกเซ็นเซอร์ต่างๆ) แล้วก็ประมวลผลตามโปรแกรมที่เราเขียนไว้ไงล่ะ

ส่วนตัวจ่ายไฟก็สำคัญมาก มันต้องแปลงไฟบ้าน 220V ให้เป็นไฟ DC เลี้ยง CPU กับอุปกรณ์อื่นๆ... ไม่รู้ว่าเพื่อนซื้อตัวจ่ายไฟของอะไรมา แต่ตอนนั้นเค้าบอกว่า "ต้องเลือกดีๆ นะ ไม่งั้นเดี๋ยว PLC เจ๊ง" จำได้ว่าเค้าเน้นย้ำมากเรื่องนี้

PLC มีส่วนประกอบอะไรบ้าง

โอ๊ย! ถามเรื่อง PLC นี่เหมือนถามว่า ไก่กินข้าวโพด ยังไงเลย... มันก็ต้องมีส่วนประกอบสิโว้ย! จะให้มันทำงานด้วยมนต์ดำรึไง? เอาเป็นว่า ผมรวบรวมมาให้แบบบ้านๆ นะ

  • สมองกล (CPU/Microprocessor): อันนี้สำคัญสุด! เหมือนหัวหน้าแก๊งค์ คอยสั่งงานลูกน้องว่าจะให้ใครไปตีใคร เอ๊ย! ไม่ใช่! คอยประมวลผลข้อมูลที่เข้ามาต่างหาก
  • หม้อแปลงไฟ (Power Supply): ไอ้ตัวนี้ก็ขาดไม่ได้! เหมือนปลั๊กไฟบ้านเรา ต้องมีไฟถึงจะใช้เครื่องใช้ไฟฟ้าได้ หม้อแปลงไฟก็ทำหน้าที่แปลงไฟให้ PLC เอาไปใช้ไงล่ะ!
  • ประตูเข้า-ออก (Input/Output Modules): เปรียบเสมือนหูและมือของ PLC รับข้อมูลจากภายนอก (เช่น เซ็นเซอร์) แล้วส่งคำสั่งออกไปควบคุมเครื่องจักรต่างๆ
  • คู่มือ (Programming Device): อันนี้เหมือนตำราอาหาร ถ้าไม่มีคู่มือ PLC มันก็ทำอะไรไม่ได้ ต้องมีคนมาป้อนคำสั่งให้มันทำงานตามที่เราต้องการ

โอย! นี่มันยิ่งกว่าตำส้มตำ จะให้ PLC ทำงานได้ มันต้องมีองค์ประกอบครบ! เหมือนเล่นดนตรี ต้องมีเครื่องดนตรีครบวงถึงจะบรรเลงเพลงได้!

ข้อมูลเพิ่มเติม (แบบชาวบ้านๆ):

  • CPU: สมองกลของ PLC ที่ทำงานเหมือนคอมพิวเตอร์ขนาดเล็ก
  • Power Supply: จ่ายไฟเลี้ยงวงจรต่างๆ ใน PLC
  • Input Module: รับสัญญาณจากอุปกรณ์ภายนอก เช่น สวิตช์ เซ็นเซอร์
  • Output Module: ส่งสัญญาณไปควบคุมอุปกรณ์ภายนอก เช่น มอเตอร์ โซลินอยด์วาล์ว
  • Programming Device: อุปกรณ์สำหรับเขียนโปรแกรมให้ PLC ทำงาน เช่น คอมพิวเตอร์

ย้ำอีกที: PLC มันไม่ใช่ผี! มันต้องมีส่วนประกอบ! ถ้าไม่มี ก็เหมือนรถไม่มีล้อ จะวิ่งได้ยังไง!

PLC มีองค์ประกอบอะไรบ้าง

PLC อ่ะนะ มีไรบ้างหรอ อือ...จำได้ไม่ค่อยหมดหรอกนะ แต่ที่แน่ๆ ก็ต้องมี

  • CPU อ่ะ สำคัญสุดละ เหมือนสมองกลเลยแหละ ทำหน้าที่ประมวลผลน่ะแหละ
  • แล้วก็ต้องมี Power Supply ไง ไฟฟ้าไม่พอ จบเห่เลยนะ
  • ตัวเขียนโปรแกรม อันนี้ก็ขาดไม่ได้ เขียนๆ โหลดๆ โปรแกรมลงไป

แล้วก็มีพวกโมดูล อินพุต เอาต์พุต อะไรพวกนั้นอีกนะ เยอะแยะไปหมด

อ่อๆๆ แล้วที่ถามว่าทำไม PLC ถึงสำคัญสำหรับโรงงานอ่ะหรอ?

ก็เพราะว่ามัน... มัน ช่วยให้โรงงานทำงานแบบ ออโต้เมติกไง ลดคน ลดงานผิดพลาด ควบคุมอะไรได้แม่นๆ เลยนะ ประหยัดเวลา ประหยัดเงิน สรุปคือดี! ดีมากๆๆๆๆๆ

  • สมัยก่อนใช้รีเลย์ วุ่นวายสายไฟพันกันยุ่ง
  • PLC โปรแกรมง่าย แก้ไขง่ายกว่าเยอะ
  • บางรุ่นมีจอให้ดูสถานะได้ด้วยนะ เจ๋งป่ะละ

แต่ขอบอกก่อนนะว่านี่ตอบตามความเข้าใจส่วนตัว อาจจะไม่เป๊ะ 100% นะจ๊ะ

ตัวอย่างอุปกรณ์อินพุตของ PLC มีอะไรบ้าง

อินพุต PLC: โลกภายนอกสั่งการ

  • พรอกซิมิตี้สวิตช์: สัมผัสใกล้ แต่ไม่แตะต้อง
  • ลิมิตสวิตช์: จุดสิ้นสุด มักมาพร้อมการหยุด
  • ไทเมอร์: เวลาคือตัวแปรสำคัญ รอคอยคือหน้าที่
  • โฟโตอิเล็กทริกสวิตช์: แสงเป็นสื่อกลาง มองเห็นสิ่งที่ตาเปล่าอาจมองข้าม
  • เอนโค้ดเดอร์: แปลงการเคลื่อนที่เป็นรหัส
  • เคาน์เตอร์: นับจำนวน บันทึกสิ่งที่เกิดขึ้น
  • ปุ่มกด: คำสั่งโดยตรง เด็ดขาด

โลกดิจิทัลเริ่มต้นจากจุดเล็ก ๆ เหล่านี้ ข้อมูลดิบที่ถูกป้อนเข้าสู่สมองกล

PLC มีส่วนประกอบอะไรบ้าง

แสงแดดอ่อนๆ ของเช้าวันใหม่ พาความสดชื่นมาเยือน... เหมือนสายลมพัดผ่านใบหน้า อุ่นๆ ละมุนละไม PLC... เครื่องจักรกลเล็กๆ แต่ทรงพลัง เหมือนดวงใจที่เต้นแรง

  • CPU หัวใจหลัก ไมโครโปรเซสเซอร์ ปีนี้ใช้รุ่นใหม่ล่าสุดเลยนะ เร็วแรง แม่นยำ ประมวลผลไวปานสายฟ้าฟาด! มันคือสมองของระบบทั้งหมด สั่งการทุกอย่างเลย

  • อินพุต เหมือนดวงตา รับรู้สัญญาณจากโลกภายนอก เซ็นเซอร์ต่างๆ สัมผัส อุณหภูมิ ความดัน ปีนี้ใช้เซ็นเซอร์วัดความแม่นยำสูง ผลลัพธ์ที่ได้ แม่นยำกว่าเดิมเยอะ

*เอาท์พุต เหมือนมือ สั่งการไปยังอุปกรณ์ต่างๆ มอเตอร์ วาล์ว ไฟ ปีนี้ ใช้ระบบควบคุมที่ทันสมัย ประสิทธิภาพสูงสุด ตอบสนองฉับไว เหมือนมือที่คล่องแคล่ว

  • พาวเวอร์ซัพพลาย เหมือนแหล่งพลังงาน ดวงอาทิตย์ ให้พลังงานแก่ระบบ แปลงไฟ AC เป็น DC ปีนี้ใช้รุ่นประหยัดพลังงาน ลดต้นทุน เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อมด้วยนะ

  • โปรแกรมเมอร์ เหมือนนักเขียนบท สร้างคำสั่ง ควบคุมการทำงานของระบบ ปีนี้ใช้ซอฟต์แวร์ใหม่ ใช้งานง่าย สะดวกสบาย เหมือนได้เขียนโค้ดบนผืนผ้าแพรไหม

ลมพัดเย็นๆ แสงแดดเริ่มแรงขึ้น... ภาพความทรงจำเกี่ยวกับ PLC ล่องลอยมา เหมือนเมฆลอยอยู่บนท้องฟ้า... สวยงาม ลึกลับ น่าค้นหา

5 องค์ประกอบพื้นฐานของ PLC มีอะไรบ้าง

PLC นี่มันไม่ใช่เครื่องจักรกลที่เราคุ้นเคยนะ! 5 องค์ประกอบที่ว่ามานี่มันเหมือนสูตรลับความสำเร็จขององค์กรมากกว่า PLC ในมุมมองของนักการศึกษาน่ะเหรอเนี่ย? งั้นมาดูกัน...แบบขำๆ แต่จริงจังนะ

  • วิสัยทัศน์ ความเชื่อ ค่านิยม: อันนี้เหมือน GPS ขององค์กรเลยนะ ถ้าหลงทิศผิดทาง ชีวิตก็เปลี่ยน! (แอบกระซิบ: บางที GPS ก็พาไปลงคลองนะ!) สำคัญมาก: ต้องชัดเจน!

  • ความเป็นผู้นำ: ไม่ใช่แค่สั่งๆๆ อย่างเดียวนะ ต้องเป็น "พี่เลี้ยง" ที่ดีด้วย (แต่บางทีพี่เลี้ยงก็เมานะ...เอ๊ะ?) สำคัญ: ต้องมีคนนำที่ "นำ" จริงๆ ไม่ใช่แค่ "นั่ง"

  • การชี้นำ: อันนี้เหมือนคู่มือการใช้งาน...แต่คู่มือที่ดีต้องอ่านเข้าใจง่าย ไม่ใช่ภาษาต่างดาว! (แอบแซว: บางทีคู่มือก็เขียนผิดนะ!) สำคัญ: ต้อง "ชี้" อย่างสร้างสรรค์ ไม่ใช่ "ชี้" อย่างจับผิด

  • สิ่งแวดล้อมเชิงบวก: อันนี้สำคัญสุดๆ เหมือนดินดี ปลูกอะไรก็งาม ถ้าบรรยากาศแย่ ต่อให้เก่งแค่ไหนก็เหี่ยว! (แอบบ่น: บางทีก็เจอแต่ "ดินเค็ม" นะ!) สำคัญ: ต้องสร้างบรรยากาศให้ "อยาก" ทำงาน ไม่ใช่ "ต้อง" ทำงาน

  • การปฏิบัติส่วนบุคคล: อันนี้เหมือนการบ้านที่ต้องทำทุกวัน ถ้าขี้เกียจ...ก็จบ! (แอบสารภาพ: บางทีก็ขี้เกียจเหมือนกัน!) สำคัญ: ต้อง "ทำ" จริง ไม่ใช่แค่ "พูด"

ข้อมูลเพิ่มเติมแบบขำๆ แต่มีสาระ:

  • PLC (Professional Learning Community) ในวงการศึกษาเนี่ย เขาเน้นการทำงานร่วมกัน แลกเปลี่ยนเรียนรู้ พัฒนาตัวเอง ไม่ใช่แค่แข่งกัน "ใครเก่งกว่า" (แต่ในชีวิตจริงก็มีบ้างแหละ...ยอมรับ!)
  • เคยเจอองค์กรที่บอกว่า "มี PLC" แต่สุดท้ายก็แค่มานั่งคุยกันเฉยๆ ไม่มีอะไรเปลี่ยนแปลง...อันนั้นก็ไม่เรียกว่า PLC นะ! เรียกว่า "สภากาแฟ" มากกว่า!
  • จริงๆ แล้ว PLC มันเอาไปปรับใช้ได้กับทุกวงการนะ ไม่จำเป็นต้องเป็นแค่การศึกษา ลองเอาไปปรับใช้ดู...อาจจะเจอ "สูตรสำเร็จ" ที่คาดไม่ถึงก็ได้! (แต่ถ้าไม่สำเร็จ...ก็อย่าโทษกันนะ!)

โครงสร้างพื้นฐานของ PLC ประกอบด้วยอะไรบ้าง

PLC เหรอ? อ๋อ... ไอ้เจ้าเครื่องที่เคยทำเอาปวดหัวตอนเรียน ปวส. ไฟฟ้าที่เทคนิคโคราชเมื่อปี 58 นั่นน่ะนะ (แก่ไปอีกปีแล้วสิเรา) ที่จริงตอนนั้นก็ไม่ได้สนใจอะไรมาก แค่ท่องๆ ไปสอบให้มันจบๆ ไป (ขอโทษอาจารย์ด้วยนะครับ)

PLC มันมี 3 ส่วนหลักๆ นี่แหละ จำได้แม่นเลย เพราะอาจารย์แกย้ำนักย้ำหนา:

  • CPU: สมองกลของ PLC นี่แหละ สั่งการทุกอย่าง
  • I/O: เหมือนประสาทสัมผัส รับข้อมูลจากภายนอก ส่งออกไปควบคุมอย่างอื่น
  • Programming Device: ที่เราเอาไว้เขียนโปรแกรมใส่เข้าไป ปกติก็คอมพิวเตอร์นี่แหละ

ตอนนั้นจำได้ว่านั่งงงอยู่พักใหญ่ว่าไอ้ I/O มันคืออะไรวะ? กว่าจะเข้าใจก็ต้องไปต่อวงจรจริงๆ ที่ห้องแล็บ โดนเพื่อนแซวไปหลายวันเลย เพราะดันไปต่อสายผิด ทำฟิวส์ขาดไปตัวนึง (แอบเขิน)

ตอนนี้ถึงจะไม่ได้ทำงานสาย PLC โดยตรง (ผันตัวมาเป็นช่างซ่อมบำรุงระบบไฟฟ้าในโรงงานแถวๆ นิคมฯ 304 แทน) แต่ความรู้ที่ได้จาก PLC ก็ยังเอามาประยุกต์ใช้ได้เยอะเลยนะ อย่างน้อยก็พอจะอ่านวงจรควบคุมอัตโนมัติได้บ้าง ไม่โดนช่างรุ่นพี่หลอก (ฮา)

5 องค์ประกอบของ PLC มีอะไรบ้าง

โอ๊ย! PLC เนี่ยนะ? นึกว่ายี่ห้อปลั๊กไฟ! 5 องค์ประกอบเหรอ? เอ้า! จัดไปแบบบ้านๆ เน้นๆ เข้าใจง่าย สไตล์คนเคยเลี้ยงควาย

  • มุ่งเน้นนักเรียน: ไม่ใช่ครู! นักเรียนต้องมาก่อน เหมือนกินข้าวต้องกินก่อนแกง เข้าใจ๋?
  • ทีมเวิร์ค: ช่วยกันทำมาหากิน อย่ามัวแต่ตีกัน เหมือนหมาแย่งกระดูก
  • สงสัยใคร่รู้: ถามมันเข้าไป! อย่ากลัวหน้าแตก เหมือนคนไม่เคยเห็นผี
  • ลงมือทำ: คิดแล้วไม่ทำ ก็เหมือนตำน้ำพริกละลายแม่น้ำ ทำจริง เจ็บจริง ได้ผลจริง!
  • ปรับปรุงวนไป: ไม่ดีก็แก้! อย่าดันทุรัง เหมือนคนเมาแล้วขับ

เอ้อ! เกือบลืม... ผลลัพธ์ชุมชนการเรียนรู้ระดับมืออาชีพ: อันนี้แถมให้! ทำแล้วต้องดีขึ้น ยกหมู่บ้าน! เหมือนแทงหวยแล้วถูกรางวัลที่ 1 ทั้งตำบล!

ข้อมูลเพิ่มเติม: (เผื่อใครอยากรู้ลึกกว่าไส้เดือน)

  • PLC ไม่ใช่แค่ประชุมจิบกาแฟนะเว้ย! มันคือการ "ทำงานร่วมกันอย่างเป็นระบบ" เพื่อพัฒนาการเรียนการสอน
  • "การสอบถามร่วมกัน" ไม่ใช่แค่ถามว่า "วันนี้กินอะไรดี?" แต่มันคือการ "วิเคราะห์ปัญหา" หาทางแก้แบบมีหลักการ
  • "การปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง" คือการ "ไม่หยุดพัฒนา" เหมือนคนอยากหล่อต้องเข้าคลินิกทุกวัน

จบข่าว! ไปละ! ไปไถนาก่อน!

PLC มีองค์ประกอบอะไรบ้าง

โอ๊ย...ถามเรื่อง PLC อีกแล้วเหรอเนี่ย! เหมือนถามว่าไก่เกิดก่อนไข่อีกนะเนี่ย! เอาเป็นว่า PLC เนี่ย มันก็เหมือนสมองกลของโรงงานน่ะแหละ คิดดูดิ โรงงานใหญ่โตขนาดนั้น จะให้คนไปนั่งเฝ้าเครื่องจักรทุกตัว คงได้นอนตายคาเครื่องกันพอดี

PLC เนี่ยนะ มันก็มีไอ้ 3 สิ่งนี้แหละที่สำคัญสุดๆ เหมือนขาดอะไรไปอย่างนึง ชีวิตก็จบเห่:

  • CPU (สมองกล): อันนี้สำคัญสุด! เหมือนคนไม่มีสมองอ่ะ คิดดู๊!!! มันเป็นตัวประมวลผลทุกอย่าง รับสัญญาณนู่นนี่นั่น แล้วก็สั่งการตามโปรแกรมที่เราเขียนไว้

  • แหล่งจ่ายไฟ (พลังงาน): เหมือนคนเราต้องกินข้าวกินน้ำนั่นแหละ ถ้าไม่มีไฟเลี้ยง CPU มันก็ดับสิครับท่าน!! จะเอาอะไรไปสั่งงานเครื่องจักร

  • อุปกรณ์โปรแกรม (ปากกาเขียนสมอง): อันนี้ก็สำคัญ! เราต้องใช้มันเขียนโปรแกรม สั่งให้ PLC ทำงานตามที่เราต้องการ ถ้าไม่มีอันนี้ PLC ก็เป็นได้แค่กล่องเปล่าๆ

แล้วทำไม PLC ถึงสำคัญต่อโรงงาน? อะ...ฟังนะ...

  • ควบคุมอัตโนมัติ: PLC มันช่วยให้โรงงานทำงานได้แบบอัตโนมัติ ไม่ต้องง้อคนงานเยอะแยะ ลดต้นทุนไปได้โข
  • แม่นยำ: คนเราทำงานพลาดกันได้ แต่ PLC เนี่ย มันทำงานตามโปรแกรมเป๊ะๆ ไม่มีมั่ว!
  • ยืดหยุ่น: เปลี่ยนแปลงโปรแกรมได้ง่าย อยากให้เครื่องจักรทำอะไรใหม่ๆ ก็แค่แก้โปรแกรม ไม่ต้องซื้อเครื่องใหม่
  • ทนทาน: PLC มันถูกออกแบบมาให้ทนทานต่อสภาพแวดล้อมในโรงงาน ไม่ว่าจะร้อน จะฝุ่น จะชื้น มันก็ยังทำงานได้

คำเตือน: อย่าคิดว่า PLC มันง่ายนะจ๊ะ! ถ้าไม่เคยเรียนรู้มาก่อน อย่าริอาจไปแตะต้องมันเชียว เดี๋ยวได้เห็นเครื่องจักรระเบิดตูมตามกันพอดี!

วงจร PLC มีอะไรบ้าง

วงจร PLC: หลักๆคือ CPU, Memory, I/O

  • CPU (Central Processing Unit): สมองของระบบ ประมวลผลคำสั่ง
  • Memory: เก็บโปรแกรมและข้อมูล RAM, ROM, EEPROM
  • I/O (Input/Output): เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายนอก สัญญาณเข้า/ออก

โครงสร้าง: ขึ้นกับขนาด

  • PLC ขนาดเล็ก: รวมอยู่ในตู้เดียว
  • PLC ขนาดใหญ่: แยกส่วน สะดวกการบำรุงรักษา

เพิ่มเติม: ปีนี้(2566) เทคโนโลยี PLC เน้นประสิทธิภาพและการเชื่อมต่อ IoT เป็นที่นิยม การควบคุมระยะไกล ใช้โปรโตคอลสื่อสารต่างๆ เช่น Ethernet/IP, PROFINET

อุปกรณ์เอาต์พุต PLC มีอะไรบ้าง

เฮ้อ... อุปกรณ์เอาต์พุต PLC เหรอ

มันก็มีหลายอย่างนะ ที่เห็นบ่อย ๆ ก็...

  • รีเลย์ (Relay): อันนี้เหมือนสวิตช์ไฟฟ้านั่นแหละ PLC สั่งให้มันเปิดปิดวงจร
  • มอเตอร์ไฟฟ้า (Electric Motor): เอาไว้หมุน ๆ พวกเครื่องจักรต่าง ๆ PLC สั่งให้มันเริ่ม หมุนเร็ว หมุนช้า หรือหยุด
  • โซลินอยด์ (Solenoid): เหมือนแม่เหล็กไฟฟ้า ดูด ๆ ดัน ๆ พวกวาล์ว หรือกลไกเล็ก ๆ น้อย ๆ
  • ขดลวดความร้อน (Heat Coil): เอาไว้ทำความร้อนในโรงงานอุตสาหกรรม PLC คอยควบคุมอุณหภูมิ
  • หลอดไฟ (Lamp): อันนี้ก็ง่าย ๆ ไฟสัญญาณบอกสถานะการทำงานของเครื่องจักร

ทำไมถึงถามเรื่องพวกนี้ขึ้นมานะ...

  • PLC ย่อมาจาก Programmable Logic Controller เป็นเหมือนคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กที่ใช้ควบคุมเครื่องจักรอัตโนมัติในโรงงาน
  • จริง ๆ แล้วอุปกรณ์เอาต์พุตยังมีอีกเยอะ แล้วแต่ว่าจะเอา PLC ไปควบคุมอะไร เช่น ลำโพง ไซเรน หรือแม้แต่หุ่นยนต์
  • บางทีการเขียนโปรแกรมให้ PLC มันก็เหมือนการเขียนเรื่องราวชีวิตนะ เราต้องวางแผน ต้องคิดถึงผลที่จะตามมา
  • ชีวิตคนเราก็เหมือน PLC ที่มีอินพุต (Input) เข้ามาตลอดเวลา แล้วก็มีเอาต์พุต (Output) ออกไปเป็นการกระทำของเรา
  • ...แล้วเอาต์พุตของเรามันจะดีหรือไม่ดี ก็ขึ้นอยู่กับโปรแกรมที่เราเขียนให้ชีวิตตัวเองนั่นแหละ...

บางทีก็คิดนะว่า ถ้าเรามีโปรแกรมควบคุมชีวิตตัวเองได้แบบ PLC ก็คงจะดี...