เซนเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง คืออะไร

91 ครั้งเข้าชม
เซนเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง: อุปกรณ์ตรวจจับวัตถุในสภาพแวดล้อมต่างๆ โดยเฉพาะในโรงงานอุตสาหกรรม แปลงข้อมูลทางกายภาพของวัตถุเป็นสัญญาณไฟฟ้า ใช้ควบคุมกระบวนการทำงาน หรือวิเคราะห์ข้อมูลอย่างต่อเนื่อง เช่น ระบบหยุดเครื่องจักรอัตโนมัติเมื่อตรวจพบสิ่งกีดขวาง เพิ่มความปลอดภัยและประสิทธิภาพการผลิต มีหลายประเภท ขึ้นอยู่กับหลักการทำงาน เช่น เซนเซอร์อัลตราโซนิก, เซนเซอร์อินฟราเรด, เซนเซอร์เลเซอร์ เลือกใช้ให้เหมาะสมกับสภาพแวดล้อมและวัตถุประสงค์การใช้งาน
ความคิดเห็น 0 ครั้งถูกใจ

เซนเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง คืออะไร?

เซนเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวางเหรอ? อธิบายง่ายๆ นะ มันก็เหมือนดวงตาของเครื่องจักรนั่นแหละ!

เมื่อก่อนตอนทำโปรเจกต์หุ่นยนต์ส่งของในมหาลัย (น่าจะช่วงปี 2015-2016 นี่แหละ) เราก็ใช้เซนเซอร์แบบนี้แหละ ยี่ห้ออะไรจำไม่ได้ละ แต่หลักการคือมันจะยิงคลื่นออกมา แล้วถ้ามีอะไรขวาง คลื่นมันก็จะสะท้อนกลับมา บอกให้หุ่นยนต์รู้ว่า "เฮ้ย! มีอะไรอยู่ข้างหน้า หยุดก่อน!"

มันเจ๋งตรงที่มันไม่ได้แค่ "เห็น" สิ่งกีดขวางนะ แต่มันยังแปลงข้อมูลที่เรา "เห็น" เนี่ย ให้เป็นสัญญาณที่คอมพิวเตอร์เข้าใจได้ด้วย จะเอาไปสั่งให้เครื่องจักรหยุด ทำงานต่อ หรืออะไรก็แล้วแต่ สะดวกมากๆ

แต่ก็ไม่ได้ดีไปหมดนะ ตอนนั้นเจอปัญหาคือถ้าพื้นมันสะท้อนแสงเยอะๆ เซนเซอร์มันจะรวนๆ หน่อย ต้องปรับแต่งกันพอสมควรเลย

พูดง่ายๆ เซนเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง = ตัวตรวจจับ + ตัวแปลภาษา ให้เครื่องจักร "รู้" ว่ามีอะไรอยู่รอบตัวมันนั่นเอง

เซนเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหว มีกี่ประเภท

เฮ้อ… กลางดึกแบบนี้ คิดอะไรเรื่อยเปื่อยไปหมด เรื่องเซนเซอร์นี่เองนะ… จริง ๆ แล้วมันก็มีหลายแบบเนอะ

จำได้ว่าตอนที่เลือกซื้อกล้องวงจรปิดให้แม่เมื่อต้นปีนี้ ก็งงๆ กับเซนเซอร์เหมือนกัน พนักงานขายอธิบายจนปวดหัว สรุปแล้ว ที่จำได้แม่นๆก็มีพวกนี้แหละ

  • อินฟราเรด (PIR): แบบนี้มันตรวจจับความร้อนใช่มั้ย เห็นเค้าบอกว่าประหยัดไฟดี แต่ถ้ามีอะไรขวางก็อาจจะไม่เวิร์ค อย่างตอนนั้น แม่บอกว่า บางทีแมวบ้านข้างๆวิ่งผ่านก็ไม่เตือน

  • ไมโครเวฟ: อันนี้ระยะไกลกว่า แต่กินไฟกว่า แล้วก็ราคาแรงกว่าด้วย ตอนนั้นเลยตัดไป

  • อัลตราโซนิก: นี่ก็ไม่ค่อยคุ้นเลย เท่าที่จำได้ เค้าบอกว่า อาจจะไม่ค่อยเที่ยงตรงเท่าไหร่ แล้วก็อาจจะมีปัญหาเรื่องสัญญาณรบกวนด้วย

  • แบบใช้ภาพ (camera-based): นี่แหละ ที่แม่เลือก เพราะแม่บอกว่า มันเห็นชัดดี แถมมีฟีเจอร์เยอะ แต่ก็แพงสุด และกินพื้นที่เก็บข้อมูลเยอะด้วย

เหนื่อยใจจัง เลือกอะไรทีก็ยาก คิดมากไปหมด เดี๋ยวนี้แค่เลือกเซนเซอร์ยังปวดหัวเลย… ง่วงแล้ว นอนดีกว่า…

โมชั่นเซนเซอร์ประเภทใดที่ทำงานโดยการตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของพลังงานความร้อนจากร่างกายมนุษย์

PIR sensor. จับความร้อน. เคลื่อนไหว = ไฟฟ้า. จบ.

  • Passive Infrared Sensor. ไม่ปล่อยพลังงาน. แค่รับ.
  • Pyroelectric เปลี่ยนความร้อนเป็นไฟ. ง่ายดี.
  • กล้องวงจรปิด. โคมไฟเซนเซอร์. ของมันต้องมี.
  • คน สัตว์. แหล่งความร้อนเคลื่อนที่. เป้าหมาย.
  • ความร้อน ≠ อุณหภูมิ. ต่างกันนะ.

ข้อมูลเพิ่มเติม:

  • PIR sensor ทั่วไป ตรวจจับในรัศมี 5-12 เมตร มุม 90-120 องศา. แล้วแต่รุ่น.
  • แสงแดด. สัตว์เลี้ยง. รบกวนได้. ติดตั้งให้ดี.
  • ปรับความไวได้. ลด false alarm. สำคัญ.
  • กินไฟน้อย. แบตเตอรี่อยู่ได้นาน. ข้อดี.
  • เซนเซอร์ถูกๆ ก็มี. แพงๆ ก็มี. ตามคุณภาพ.

PIR Motion Sensor ใช้ทำอะไร

PIR sensor เนี่ยนะ... อ๋อ ที่มันจับความร้อนจากคนไง!

  • PIR คือ Passive Infrared Sensor
  • จับรังสีอินฟราเรด ที่แผ่ออกมาจากคน/สัตว์
  • Pyroelectric เปลี่ยนความร้อนเป็นไฟฟ้า เอ่อ... แล้วไงต่อ?
  • กล้องวงจรปิด ใช้เยอะมากกกก, โคมไฟเซนเซอร์ด้วย!
  • ทำไมต้อง PIR? เอ่อ... มันง่าย? ถูก?
  • PIR Motion Sensor = จับความเคลื่อนไหวจากอินฟราเรดเหรอ?
  • แบรนด์ไหนใช้บ้างนะ? Hikvision? Dahua? (เดี๋ยวค่อยไปหาเพิ่ม)
  • แต่... PIR มันจับความร้อน อย่างเดียว เลยเหรอ?
  • ถ้าอากาศร้อนๆ ล่ะ? จะทำงานมั่วไหม?
  • ต้องมี Algorithm มาช่วยแน่เลยอ่ะ
  • เซนเซอร์... แล้วเซนเซอร์วัดอุณหภูมิ กับ PIR ต่างกันยังไงนะ?

ข้อมูลเพิ่มเติม:

  • Pyroelectric materials: LiTaO3, PZT (ไม่รู้จริงเปล่า ต้องเช็ค!)
  • PIR lens: Fresnel lens ช่วยรวมแสงอินฟราเรด (อันนี้เคยเห็นในรูป!)
  • Sensor กล้องวงจรปิดสมัยนี้มีหลายแบบ AI ด้วยนะ จับหน้าได้เลย!

สรุป: PIR Motion Sensor หลักๆ คือจับความร้อนอินฟราเรดที่เปลี่ยนแปลงไป เมื่อมีคน/สัตว์เคลื่อนที่ผ่าน