เทคโนโลยีหุ่นยนต์แบ่งออกเป็น 6 ประเภท อะไรบ้าง

ประเภทหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 ประเภท

ในอุตสาหกรรมการผลิต หุ่นยนต์ได้เข้ามามีบทบาทสำคัญในการเพิ่มประสิทธิภาพและความแม่นยำของงานต่างๆ เมื่อพูดถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแล้ว สามารถแบ่งออกเป็นหกประเภทหลักๆ ดังนี้

1. หุ่นยนต์แบบคาร์ทีเซียน (Cartesian)

หุ่นยนต์ประเภทนี้มีโครงสร้างเป็นแนวแกนตั้งฉากสามแกน (x, y, z) ทำให้สามารถเคลื่อนที่ได้ในแนวเส้นตรง เหมาะสำหรับการทำงานที่ต้องการความแม่นยำสูง เช่น การหยิบและวาง การประกอบ และการเชื่อม

2. หุ่นยนต์ทรงกระบอก (Cylindrical)

หุ่นยนต์ทรงกระบอกมีโครงสร้างเป็นแนวแกนตั้ง สองแกน (r, z) และแกนหมุนหนึ่งแกน (θ) หุ่นยนต์ประเภทนี้มีความยืดหยุ่นสูง สามารถทำงานในพื้นที่จำกัด เช่น การพ่นสี การเชื่อม และการหยิบและวาง

3. หุ่นยนต์ทรงกลม (Spherical)

หุ่นยนต์ทรงกลมมีโครงสร้างที่คล้ายกับแขนมนุษย์ ประกอบด้วยแกนหมุนสามแกน (r, θ, φ) ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้ในทุกทิศทาง เหมาะสำหรับการทำงานที่ต้องการความยืดหยุ่นสูง เช่น การประกอบที่ซับซ้อนและการพ่นสีแบบสามมิติ

4. หุ่นยนต์ SCARA (ความเร็วสูง)

หุ่นยนต์ SCARA เป็นตัวย่อมาจาก Selective Compliance Assembly Robot Arm มีโครงสร้างคล้ายกับแขนมนุษย์ ประกอบด้วยแกนหมุนสองแกน (r, θ) และแกนแนวตั้งหนึ่งแกน (z) หุ่นยนต์ประเภทนี้มีความเร็วสูงและความแม่นยำดี เหมาะสำหรับการทำงานที่ต้องใช้ความเร็วสูง เช่น การหยิบและวาง การประกอบ และการตรวจสอบ

5. หุ่นยนต์แบบข้อต่อ (Articulated)

หุ่นยนต์แบบข้อต่อ หรือที่เรียกว่าแขนกล มีโครงสร้างที่คล้ายกับแขนมนุษย์ ประกอบด้วยข้อต่อหลายแกน ทำให้มีความยืดหยุ่นและคล่องตัวสูง สามารถทำงานในพื้นที่จำกัดและปฏิบัติงานที่ซับซ้อนได้ เหมาะสำหรับการประกอบ การเชื่อม และการหยิบและวาง

6. หุ่นยนต์เดลตา (ขนาน)

หุ่นยนต์เดลตามีโครงสร้างสามเหลี่ยมขนาน ประกอบด้วยแกนแนวตั้งสามแกนที่เชื่อมต่อกันด้วยโครงสร้างขนาน หุ่นยนต์ประเภทนี้มีความเร็วและความแม่นยำสูง เหมาะสำหรับการทำงานที่ต้องการความเร็วสูงและความแม่นยำ เช่น การหยิบและวางและการบรรจุ